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C Programmes

C.1 Bibliothèque d'accès au port port série

Ces fonctions basiques en C permettent d'accèder au port série sous Unix.

Fichier d'entêtes serial.h :

/*
 * Public definitions for serial library
 */

////
// Constants
////

#define SERIAL_READ 0
#define SERIAL_WRITE 1
#define SERIAL_BOTH 2

////
// Public prototypes
////
int serialOpen(char *device,int mode);
void serialConfig(int fd,int speed);
void serialClose(int fd);

Fichier C serial.c :

/*
 * Serial library
 */

////
// Include files
////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <strings.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/file.h>
#include <linux/serial.h>

#include "serial.h"

////
// Functions
////

//
// Open serial port device
//
int serialOpen(char *device,int mode){
int flags=(mode==SERIAL_READ?O_RDONLY:(mode==SERIAL_WRITE?O_WRONLY:O_RDWR));
int fd=open(device,flags|O_NOCTTY); 
if(fd<0){ perror(device); exit(-1); }
return fd;
}

//
// Serial port configuration
//
void serialConfig(int fd,int speed){
struct termios new;
bzero(&new,sizeof(new));
new.c_cflag=CLOCAL|CREAD|speed|CS8;
new.c_iflag=0;
new.c_oflag=0;
new.c_lflag=0;     /* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
new.c_cc[VTIME]=0; /* inter-character timer unused */
new.c_cc[VMIN]=1;  /* blocking read until 1 char received */
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&new)<0){ perror("serialInit.tcsetattr"); exit(-1); }
}

//
// Serial port termination
//
void serialClose(int fd){
close(fd);
}

C.2 Exemple de programme C utilisant le port série

Le programme présenté ici envoie un octet nul au port série puis récupère 8 octets sur le même port série. Le programme utilise les fonctions présentées en C.1.

/*
 * Test on serial device
 */

////
// Include files
////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#include "serial.h"

////
// Constants
////
#define         SERIAL_DEVICE           "/dev/ttyACM0"

////
// Global variables
////

////
// Main function
////

int main(void){
int c=0;
int sd=serialOpen(SERIAL_DEVICE,SERIAL_BOTH);
serialConfig(sd,B9600);
if(write(sd,&c,sizeof(char))!=1){ perror("main.write"); exit(-1); }
int i;
for(i=0;i<8;i++){
  if(read(sd,&c,sizeof(char))!=1){ perror("main.read"); exit(-1); }
  printf("%02x\n",c);
  }
serialClose(sd);
exit(0);
}