5.3  Structures cartésiennes 3/3

• Exercice "Arduino, LED et boutons" :
  • vous utiliserez un Arduino Uno avec 14 E/S numériques ;
  • les broches E/S numérotées de 0 à 7 sont sur le port D ;
  • les broches E/S numérotées de 8 à 13 sont sur le port B ;
  • le sens des E/S se spécifie par les registres DDRD et DDRB ;
  • sur les registres DDRx, un 1 correspond à une sortie, un 0 à une entrée ;
  • la lecture des entrées se fait sur les registres PIND et PINB ;
  • l’activation des sorties se fait par les registres PORTD et PORTB ;
  • pour activer les résistances de rappel, utilisez les registres PORTx ;
  • un exemple de programme pour allumer 4 LED quand un bouton est appuyé :

    #include <avr/io.h>             // for the input/output register
    #include <util/delay.h>         // for _delay_ms function
    int main(void){
    DDRB |= 0x0f;                   // pins 8 to 11 as outputs
    DDRD &= 0x83;                   // pins 2 to 6 as inputs
    PORTD |= 0x7c;                  // pull-up activated on pins 2 to 6
    while(1){
      if((PIND&0x7c)==0x7c) PORTB=0x00; else PORTB=0x0f;
      _delay_ms(50);
      }
    }
    

  • pour compiler et charger le programme utilisez les commandes :

    avr-gcc -Wall -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000 -Os test.c -o test
    avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test test.hex
    avrdude -F -v -p atmega328p -c stk500v1 -b 115200 -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:test.hex
    

  • utilisez des structures champs bits pour représenter LED et boutons ;
  • réalisez un chenillard sur les LED puis une interface boutons/LED ;
  • écrivez des programmes plus compacts en utilisant ...
  • ... les opérateurs sur les bits >>, & et |.
• Exercice "interrogation d’un serveur DNS" :
  • dérivez de la RFC 1035 la structure des messages DNS ;
  • examinez particulièrement les sections 4 et 3.2 ;
  • définissez la structure d’une question DNS ;
  • remplissez la structure avec les paramètres ;
  • définissez la structure d’une réponse DNS ;
  • analysez la structure réponse ...
  • ... affichez la de façon lisible pour un humain ;
  • pour tester utilisez la commande :

    question www.polytech-lille.fr | nc -u beuvry.escaut.net 53 | reponse