5.1  Système embarqué de A à Z (1/3)

• Trois grandes étapes :
  • conception et réalisation du circuit électronique ;
  • conception et réalisation de la partie mécanique ;
  • programmation du système embarqué.
• Conception du circuit :
  • de nombreux logiciels (eagle, kicad, ...) ;
  • Fritzing recommandé pour une initiation :
    
  • une vue "planche à pain" facile à comprendre ;
    
  • la vue "schéma électronique" pour la structuration ;
    
  • la vue circuit pour la fabrication du circuit (placement et routage).
    
    MicroRobotv10.fzz
• Exemples de circuits purement électriques :
          
  Bouclier_Robot_Uno.fzz         Bouclier_Robot_Mega.fzz
• Réalisation du circuit :
  • gravure du circuit :
    • Chine avec https://www.elecrow.com, 5$ pour 10 PCB, port + douane ;
    • Allemagne avec https://aisler.net, 8€ par PCB port compris, pas de douane ;
    • production au lycée avec du perchloroéthylène ? soucis de sécurité et pollution ;
    • graveuse au lycée ? les modèles évolués sont hors de prix (10K€).
  • souder les composants :
    • étonnamment réalisable avec un minimum de surveillance ;
    • il est possible de faire souder des composants de surface aux élèves :
      
    • des fers à souder utilisables pour quelques dizaines d’euros ;
    • matériel courant : fers, soudure, tresse à dessouder, brucelles, multimètres, ...