5.4  Mais où est Python ? (1/2)

• TI-Innovator Hub pour calculatrices TI :
  • prix élevé : 80€, prix public pour le hub :
    
  • prix élevé : 150+€, prix public pour le rover ;
  • un système embarqué par lui-même (comme la calculatrice) ;
  • possibilité d’interconnexion via le port "plaque d’essai" :
    
  • 10 entrées/sorties dont 4 PWM (4,8,9,10) et 3 analogiques (5,6,7) ;
  • possibilité de commander un contrôleur de moteurs :

     
    CONNECT DIGITAL.OUT 1 TO BB1
    CONNECT DIGITAL.OUT 2 TO BB2
    CONNECT DIGITAL.OUT 3 TO BB3
    CONNECT DIGITAL.OUT 4 TO BB4
    CONNECT ANALOG.OUT 1 TO BB8
    CONNECT ANALOG.OUT 2 TO BB9
    SET DIGITAL.OUT 1 TO LOW
    SET DIGITAL.OUT 2 TO HIGH
    SET DIGITAL.OUT 3 TO LOW
    SET DIGITAL.OUT 4 TO HIGH
    SET ANALOG.OUT 1 TO 128
    SET ANALOG.OUT 2 TO 128
    

  • a priori pas de communication série possible, utiliser des E/S.
• Connexion série avec des calculatrices :
  • bricolage pour les anciennes TI 83 : https://github.com/jw0k/serial2ti83 ;
  • bricolage pour les NumWorks : https://zardam.github.io/post/numworks-uart-over-usb/ :
    
  • bricolage pour les NumWorks : https://github.com/zhaofengli/epsilon/tree/uart ;
  • je suis confiant, ça va venir ...