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Utilisation de la bibliothèque libusb-1.0.
- Documentation à http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/modules.html.
- Implante les tubes isodromiques.
- Initialisation de la bibliothèque :
libusb_context *context;
int status=libusb_init(&context);
if(status!=0) {perror("libusb_init"); exit(-1);}
/* ... some code ... */
libusb_exit(context);
- Enumeration des périphériques USB :
libusb_device **list;
ssize_t count=libusb_get_device_list(context,&list);
if(count<0) {perror("libusb_get_device_list"); exit(-1);}
ssize_t i=0;
for(i=0;i<count;i++){
libusb_device *device=list[i];
struct libusb_device_descriptor desc;
int status=libusb_get_device_descriptor(device,&desc);
if(status!=0) continue;
uint8_t bus=libusb_get_bus_number(device);
uint8_t address=libusb_get_device_address(device);
printf("Device Found @ (Bus:Address) %d:%d\n",bus,address);
printf("Vendor ID 0x0%x\n",desc.idVendor);
printf("Product ID 0x0%x\n",desc.idProduct);
}
libusb_free_device_list(list,1);
- Ouverture/fermeture du périphérique à la sauce Unix :
libusb_device_handle *handle;
int status=libusb_open(device,&handle);
if(status!=0){ perror("libusb_open"); exit(-1); }
/* ... some ... code */
libusb_close(handle);
- Si le méchant noyau est passé avant vous :
if(libusb_kernel_driver_active(handle,interface)){
int status=libusb_detach_kernel_driver(handle,interface);
if(status!=0){ perror("libusb_detach_kernel_driver"); exit(-1); }
}
- Utilisation d’une configuration du périphérique :
int configuration=valueof("bConfigurationValue");
int status=libusb_set_configuration(handle,configuration);
if(status!=0){ perror("libusb_set_configuration"); exit(-1); }
- Appropriation d’une interface (fonctionnalité USB) :
int interface=valueof("bInterfaceNumber");
int status=libusb_claim_interface(handle,interface);
if(status!=0){ perror("libusb_claim_interface"); exit(-1); }
/* ... some code ... */
status=libusb_release_interface(handle,interface);
if(status!=0){ perror("libusb_release_interface"); exit(-1); }