1.10   Programmation USB mode utilisateur (1/4)

• Utilisation de la bibliothèque libusb-0.1.
• Documentation sommaire à http://libusb.sourceforge.net/doc/index.html.
• Enumeration des périphériques USB :

  struct usb_bus *bus;
  struct usb_device *dev;
  usb_find_busses();
  usb_find_devices();
  for(bus=usb_busses;bus;bus=bus->next){
    for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next){
      printf("Device Found @ Address %s\n",dev->filename);
      printf("Vendor ID 0x0%x\n",dev->descriptor.idVendor);
      printf("Product ID 0x0%x\n",dev->descriptor.idProduct);
      }
    }
  

• Ouverture/fermeture du périphérique à la sauce Unix :

  usb_dev_handle *handle=usb_open(dev);
  if(handle==NULL){ perror("usb_open"); exit(-1); }
  /* ... some ... code */
  int status=usb_close(handle);
  if(status<0){ perror("usb_close"); exit(-1); }
  

• Si le méchant noyau est passé avant vous :

  usb_detach_kernel_driver_np(handle,interface);
  /* Warning; code specific to Linux */
  

• Utilisation d'une configuration du périphérique :

  int configuration=valueof("bConfigurationValue");
  int status=usb_set_configuration(handle,configuration);
  if(status<0){ perror("usb_set_configuration"); exit(-1); }
  

• Appropriation d'une interface (fonctionnalité USB) :

  int interface=valueof("bInterfaceNumber");
  int status=usb_claim_interface(handle,interface);
  if(status<0){ perror("usb_claim_interface"); exit(-1); }
  /* ... some code ... */
  status=usb_release_interface(handle,interface);
  if(status<0){ perror("usb_release_interface"); exit(-1); }