2.1  Microcontrôleur

• Microcontrôleur simple, e.g. ATMega328p :
  • concepteur et fondeur ATMEL (Microchip Technology depuis 2016) ;
  • microcontrôleur des Arduino UNO ;
  • horloge de 20Mhz au maximum ;
  • mémoire : 32Ko flash, 2Ko RAM ;
  • bus de communication : 1 série, 2 SPI (ATMega328pb), 1 I2C ;
  • 3 minuteurs, acquisition analogique, 6 PWM ;
  • programmation facile :

    #include <avr/io.h>
    #include <util/delay.h>
    
    int main(void){
    DDRB |= 0x01;
    while(1){
      PORTB ^= 0x01;
      _delay_ms(500);
      }
    }
    

• Microcontrôleur complexe, e.g. Cortex-M4 :
  • concepteur ARM Holding ;
  • fondeur STMicroelectronics (série STM32F4) ;
  • même famille (Cortex M) que le coeur de la NumWorks (STM32F7) ;
  • STM32F401 => horloge de 84Mhz, STM32F427 => 180Mhz ;
  • STM32F401 => mémoire : 512Ko flash, 96Ko RAM, STM32F427 => 2Mo flash, 256Ko ;
  • STM32F427 => 4 bus SPI ;
  • pour faire clignoter une LED, environ 300 lignes de configuration ;
  • établir la carte des entrées/sorties mais surtout initialiser les horloges :