3.9  ATMega{16|32}u{2|4} : différences

• Les ATMega*u* possèdent un contrôleur USB ;
• Les ATMega32u* possèdent plus d’entrées/sorties (ports B à F) ;
• Les ATMega*u4 ont 12 canaux de numérisation ADC :

  #include <avr/io.h>
  
  void ad_init(unsigned char channel){
  ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Résolution maximale
  ADCSRB = (((channel&0x20)==0?0:1)<<MUX5); // Sélection du canal
  ADMUX  = channel&0x1f;
  ADMUX  |= (0<<REFS1) | (1<<REFS0);  // Référence de mesure AVCC
  ADMUX  |= (1<<ADLAR);    // Alignement gauche de la valeur
  ADCSRA |= (1<<ADEN);    // Convertisseur activé
  }
  
  unsigned int ad_capture(void){
  ADCSRA |= (1<<ADSC);    // Début de conversion
  while(ADCSRA & (1<<ADSC));   // Attente de la fin de conversion
  return ADCH;     // Un seul octet retourné
  }
  

• Le port série USART0 de l’ATMega328p devient USART1.