5.3  Etude de cas : contrôleur de robot roulant

• Circuit conçu avec Fritzing.
• Microcontrôleur : ATMega328p (Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf).
• Communication USB / série via un circuit FTDI.
• Documents :
  • le schéma électronique :
    
  • le circuit routé :
    
    MicroRobotv10.fzz