6.4  Carte pyboard : bus i2c

• Un accéléromètre I2C sur le second bus I2C du Cortex-M4.
• Accéléromètre alimenté par la sortie B5.
• Programme micro-python de bas niveau :

  ACCEL_ADDR=0x4c
  ACCEL_AXIS_X_REG=0x00
  ACCEL_AXIS_Y_REG=0x01
  ACCEL_AXIS_Z_REG=0x02
  ACCEL_MODE_REG=0x07
  i2c=machine.I2C(scl=machine.Pin('B6'),sda=machine.Pin('B7'))
  alim=machine.Pin('B5',machine.Pin.OUT)
  alim.value(1)
  i2c.writeto_mem(ACCEL_ADDR,ACCEL_MODE_REG,bytes([1]))
  while True:
    x=i2c.readfrom_mem(ACCEL_ADDR,ACCEL_AXIS_X_REG,1)
    y=i2c.readfrom_mem(ACCEL_ADDR,ACCEL_AXIS_Y_REG,1)
    z=i2c.readfrom_mem(ACCEL_ADDR,ACCEL_AXIS_Z_REG,1)
    print(x,y,z)
    time.sleep_ms(1000)
  

• Programme micro-python de haut niveau :

  accel=pyb.Accel()
  while True:
    x=accel.x()
    y=accel.y()
    z=accel.z()
    print(x,y,z)
    pyb.delay(1000)