7.2  Carte maqueen : composants

• Chassis robotique :
  
• Capteurs et actionneurs embarqués :
  • deux LED rouges sur P8 et P12 ;
  • quatre neopixels sur P15 ;
  • deux détecteurs de ligne sur P13 et P14 ;
  • un buzzer sur P0 ;
  • un récepteur infrarouge sur P16 ;
  • un sonar ultrason sur P1 (trigger) et sur P2 (echo) ;
  • un contrôleur de moteurs I2C.