1  Objectif

Le but de ces travaux pratiques est de programmer des systèmes embarqués à base de microcontrôleurs 8 bits en utilisant du C pur.

Vous devrez :

• programmer la gestion de LED (allumées, éteintes, brillance intermédiaire) ;
• déclencher des vibreurs ;
• récupérer l’état de boutons (boutons isolés et groupés) ;
• récupérer la position d’un joystick ;
• communiquer entre un PC et un microcontrôleur en série ;
• communiquer avec des mémoires via un bus SPI ;
• programmer un microcontrôleur comme périphérique USB.

Eventuellement vous pourrez :

• gérer un contrôleur de moteur ;
• gérer des servo-moteurs ;
• récupérer la distance calculée par un sonar ultrason ;
• récupérer les informations d’une télécommande infrarouge.