Le but de ce tutorat est de comprendre le fonctionnement du bus USB par la pratique. Pour cela, vous allez utiliser une carte spécifiquement conçue pour ce tutorat à base de microcontrôleur ATMega32u4. Vous trouverez de précieuses informations sur cette carte à l’URL https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki/index.php/IMA4_2018/2019_SEC4.
Vous aurez à programmer la carte comme périphérique USB de type joystick. Vous aurez aussi à programmer utilitaire sur PC avec la libusb-1.0 pour gérer les LED et les vibreurs de la carte.