Pour le tutorat vous disposerez d’une carte manette Polytech’Lille et de son câble USB. Si vous manipulez correctement, vous n’aurez besoin d’aucun autre matériel. En cas de microcontrôleur non initialisé ou briqué, il est toujours possible de flasher l’ATMega32u4 au travers de son connecteur ICSP. Un connecteur ICSP dispose de toutes les lignes permettant de flasher un ATMega, à savoir l’alimentation, le reset et les lignes du bus SPI. Si vous en arrivez là, il vous faudra un Arduino à utiliser comme programmateur et quelques câbles pour connecter l’Arduino à la manette. Référez-vous au site de la manette pour le détail de la procédure.
La carte comporte un accéléromètre que vous allez utiliser durant ce tutorat. Le PCB de la carte comporte une erreur concernant l’accéléromètre, laquelle ? Comment ce bogue de conception de la carte a-t-il été corrigé ?