3.8  Chaîne de compilation

• Plusieurs niveaux de programmation de l’ATMega328p.
• Environnement de Développement Intégré (IDE) Arduino :
  • une interface graphique :
    
  • langage objet C++ ;
  • des exemples à explorer ;
  • téléversement des programmes en un clic ;
  • une gestion des bibliothèques simplifiée ;
  • un terminal série intégré.
• Compilation classique avec avr-gcc :
  • uniquement trois paquetages à installer :

    # apt install gcc-avr avr-libc avrdude
    

  • compilation par ligne de commande :

    $ avr-gcc -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -c -Wall -I. -Os programme.c -o programme.o
    $ avr-gcc -mmcu=atmega328p -g -lm -Wl,--gc-sections -o interrupts.elf interrupts.o
    

  • téléversement sur le micro-contrôleur en ligne de commande :

    $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex programme.elf programme.hex
    $ stty -F /dev/ttyACM0 hupcl
    $ avrdude -F -v -p atmega328p -c stk500v1 -b 115200 -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:programme.hex
    

  • maitrise totale du code ;
  • des programmes compacts et efficaces.
• Il existe des alternatives plus accessibles :
  • Ardublock => à la dérive depuis 2014 ?
  • Minibloq => windows ...
  • S4A (dérivé de Scratch) => pas de génération de programme.