4.1  Capteurs (1/3)

• Un capteur récupère une information de l’environnement.
• Parfois mixte : e.g. LED d’éclairage pour un capteur de couleur.
• Capteurs les plus simples => tout ou rien :
  • retournent une information booléenne ;
  • capteurs connectés sur une entrée numérique ;
  • exemples : un bouton, un contacteur, ...
    
  • il suffit de regarder l’état de la ligne d’entrée ;
  • la pratique est retorse : rebond (les délais sont vos amis).
• Capteurs simples => valeur analogique :
  • délivrent une tension relative à la grandeur mesurée ;
  • capteurs connectés sur une entrée analogique ;
  • exemples : capteur de pression, accéléromètre, détecteur de ligne, ...
    
  • il suffit d’acquérir la tension sur la ligne d’entrée ;
  • opération assez lente ou imprécise.
• Capteurs sur bus de données => série, SPI, i2C, ...
  • micro-contrôleur intégré pour communiquer les valeurs ;
  • capteurs connectés sur les lignes du bus correspondant ;
  • exemples : capteur de pression, accéléromètre, détecteur de lumière, ...
    
  • un protocole est défini pour récupérer les valeurs ;
  • procédé d’échantillonage éventuellement complexe.