7.4  Carte maqueen : contrôleur de moteurs

• Le contrôleur est à l’adresse i2c 0x10 ;
• Contrôle par envoi de 3 octets :
  • le numéro du moteur (0 ou 2) ;
  • le sens de rotation (0 ou 1) ;
  • la vitesse de rotation.
• Fonctions micro-python avec la bibliothèque i2c de microbit :

  import microbit
  
  I2C_MOTORS_ADDR=0x10
  MOTOR_A=0
  MOTOR_B=2
  
  def moteurs(sensA,puissA,sensB,puissB):
    microbit.i2c.write(I2C_MOTORS_ADDR,bytes([MOTOR_A,sensA,puissA]))
    microbit.i2c.write(I2C_MOTORS_ADDR,bytes([MOTOR_B,sensB,puissB]))
  
  def moteurs_init():
    microbit.i2c.init()
  
  moteurs_init()
  while True:
    moteurs(0,128,0,128)
    microbit.sleep(2000)
    moteurs(1,64,0,64)
    microbit.sleep(1000)