7.5  Carte maqueen : télémètre ultrason

• Le télémètre est un HC-SR04 classique.
• Le télémètre utilise deux broches génériques :
  • la broche trigger est pin1 ;
  • la broche echo est pin2.
• Fonctions micro-python avec la bibliothèque standard de microbit :

  import microbit
  import machine
  import time
  
  def ultrason():
    # Envoi d'un plateau de 10 us
    microbit.pin1.write_digital(1)
    time.sleep_us(10)
    microbit.pin1.write_digital(0)
    # Lecture de la taille du plateau en retour
    t=machine.time_pulse_us(microbit.pin2,1)
    # Calcul temps vers distance
    d=340*t/20000
    return d
  
  def ultrason_init():
    microbit.pin1.write_digital(0)
    microbit.pin2.read_digital()
  
  moteurs_init()
  ultrason_init()
  while True:
    if ultrason()<=20:
      moteurs(0,128,0,128)
    else:
      moteurs(1,64,0,64)