Exercices S5 : C sur ATmega328p

Pour communiquer en série avec le microcontrôleur utilisez minicom :

$ minicom -D /dev/ttyACM0 -b 9600 # Arduino avec un microcontrôleur pour interface USB
$ minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600 # Réplique d'Arduino

Compiler, exécuter, comprendre les programmes illustrant PC et SP.
Chiffrer les ressources utilisées par les 3 implantations du programme d’addition.
Modifier le programme d’addition (demander base et opération) ...
... dans l’ordre des implantations libc, fonctions et goto.
Ecrire un programme d’économie d’énergie :
- le programme fait clignoter la LED de la carte plusieurs fois rapidement ;
- le programme entre alors en hibernation pendant plusieurs secondes ;
- évaluez la consommation dans deux implantations différentes :
  - hibernation réalisée avec un simple _delay_ms ;
  - hibernation réalisée avec une mise en sommeil de l’ATmega328p.
Utiliser des capteurs et actionneurs :
- avec le bouclier multifonctions ;
- contrôlez un servo-moteur en utilisant le minuteur 0 ;
- l’utilisateur utilise deux boutons pour changer l’angle ;
- affichez l’angle de rotation avec les 7-segments :
  - 3 afficheurs doivent être utilisés ;
  - utilisez la persistence rétinienne ;
  - utilisez les interruptions générées par un second minuteur.