Systèmes embarqués

1  Composants des systèmes embarqués

• Système embarqué
• Circuit électronique
• Capteurs et actionneurs
• Energie

2  Microcontrôleur ou microprocesseur

• Microcontrôleur
• Microprocesseur
• Organisation mémoire sur microprocesseur
• Organisation mémoire sur microcontrôleur
• Quel choix pour les systèmes embarqués ?
• Un mot sur "Circuit Playground" d’AdaFruit

3  Programme SE3 S5 et exercices

• Programme SE3 S5 : aspects programmation bas niveau
• Exercices S5 : C sur ATmega328p

4  Le C pour microcontrôleurs AVR

• Soupir ... Du C ? Pourquoi ? Comment ?
• Chaîne de compilation AVR (1/3)
• Chaîne de compilation AVR (2/3)
• Chaîne de compilation AVR (3/3)
• Le compteur ordinal
• Le pointeur de pile d’exécution
• Un programme, trois implantations

5  Microcontrôleurs AVR : fonctionnalités

• ATmega328p : Caractéristiques
• ATmega328p : Minuteur de surveillance
• ATmega328p : Horloge
• ATmega32u4 : Horloge
• ATmega328p : Entrées/sorties
• ATmega328p : Bus de communication / série
• ATmega328p : Bus de communication / SPI
• ATmega328p : Bus de communication / I2C
• ATmega328p : Interruptions
• ATmega328p : Minuteurs
• ATmega{16|32}u{2|4} : différences
• ATmega16u2 : Bus de communication / USB

6  Microcontrôleurs AVR : Capteurs et actionneurs

• Capteurs (1/3)
• Capteurs (2/3)
• Capteurs (3/3)
• Actionneurs (1/3)
• Actionneurs (2/3)
• Actionneurs (3/3)

7  Bus série USB

• Présentation du bus USB 1/3
• Présentation du bus USB 2/3
• Présentation du bus USB 3/3
• Conception des périphériques USB (1/2)
• Conception des périphériques USB (2/2)
• Les périphériques USB par la pratique (1/2)
• Les périphériques USB par la pratique (2/2)
• Communications sur un bus USB (1/3)
• Communications sur un bus USB (2/3)
• Communications sur un bus USB (3/3)
• Programmation USB mode noyau
• Programmation USB mode utilisateur (1/2)
• Programmation USB mode utilisateur (2/2)
• Programmation USB sur AVR (1/3)
• Programmation USB sur AVR avec LUFA (2/3)
• Programmation USB sur AVR avec LUFA (3/3)

8  Microcontrôleurs AVR : utilisation

• ATmega328p : détails de la chaîne de compilation (1/6)
• ATmega328p : détails de la chaîne de compilation (2/6)
• ATmega328p : détails de la chaîne de compilation (3/6)
• ATmega328p : détails de la chaîne de compilation (4/6)
• ATmega328p : détails de la chaîne de compilation (5/6)
• ATmega328p : détails de la chaîne de compilation (6/6)
• ATmega328p : édition des liens (1/3)
• ATmega328p : édition des liens (2/3)
• ATmega328p : édition des liens (3/3)
• ATmega328p : téléchargement en flash (1/2)
• ATmega328p : téléchargement en flash (2/2)

9  Microcontrôleurs ARM : fonctionnalités

• SAMD21 (Cortex-M0) : Caractéristiques
• SAMD21 : Entrées/sorties

10  Microcontrôleurs ARM : utilisation

• SAMD21 : chaîne de compilation 1/3
• SAMD21 : chaîne de compilation 2/3
• SAMD21 : chaîne de compilation 3/3
• SAMD21 : téléchargement en flash

11  Réalisations

• Conception et réalisation d’un programmeur

Ce document a été traduit de L^AT_EX par H^EV^EA