Chaîne de compilation AVR (2/3)

4.3 Chaîne de compilation AVR (2/3)

Compilation en ligne de commande avec gcc.
Oubliez le "concurrent" clang.

Compilation classique avec avr-gcc :

uniquement trois paquetages à installer :
```
# apt install gcc-avr avr-libc avrdude
```

compilation par ligne de commande :

$ avr-gcc -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -c -Wall -I. -Os timer.c -o timer.o
$ avr-gcc -mmcu=atmega328p -g -lm -Wl,--gc-sections -o timer.elf timer.o

téléversement sur le microcontrôleur en ligne de commande :

$ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex timer.elf timer.hex
$ stty -F /dev/ttyACM0 hupcl
$ avrdude -F -v -p atmega328p -c stk500v1 -b 115200 -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:timer.hex

maitrise totale du code ;
des programmes compacts et efficaces.

Automatisation avec make (chargement série):

export CC = avr-gcc
export LD = avr-gcc
export MCU = atmega328p
export FCPU = 16000000
export TARGET_ARCH = -mmcu=$(MCU)
export CFLAGS = -Wall -I. -DF_CPU=$(FCPU) -Os
export LDFLAGS = -g $(TARGET_ARCH) -lm -Wl,--gc-sections

TERM = /dev/ttyACM0
PGMERISP = -c stk500v1 -b 115200 -P $(TERM)
export DUDE = /usr/bin/avrdude -F -v -p $(MCU)

TARGET = timer
C_SRC = $(wildcard *.c)
OBJS = $(C_SRC:.c=.o)

all: $(TARGET).hex

clean:
        rm -f $(TARGET).o $(TARGET).hex $(TARGET).elf

$(TARGET).elf: $(OBJS)
        $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
        avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(TARGET).elf $(TARGET).hex

upload: $(TARGET).hex
        stty -F $(TERM) hupcl # reset
        $(DUDE) $(PGMERISP) -U flash:w:$(TARGET).hex

size: $(TARGET).elf
        avr-size --format=avr --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf