5.2  ATmega328p : Minuteur de surveillance

• Plus connu en patoi sous le nom de "Watchdog".
• Horloge indépendante de 128Khz dans la puce.
• Fondamentalement c’est un minuteur hors CPU :
  • programmable de 16ms à 8s ;
  • pouvant générer une interruption prioritaire ;
  • pouvant réinitialiser le CPU ;
  • ou faire les deux en séquence.
• Possibilité de mettre en surveillance obligatoire.
• Controlé par le registre éponyme WDTCSR.
• Exemple typique pour contourner les plantages :

  #include <avr/io.h>
  
  void wdt_signaler(void){
  asm volatile ("wdr");                      // Réinitialisation du minuteur
  }
  
  void wdt_activer(unsigned char prescaler){
  cli();
  wdt_signaler();
  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);            // Demande d'une modification du minuteur
  WDTCSR = (1<<WDE) | (0<<WDEI) | prescaler; // Multiplicateur de 0x00 à 0x09
                                             // Génération d'une réinitialisation du CPU
  sei();
  }
  
  void wdt_desactiver(void){
  cli();
  wdt_signaler();
  __disable_interrupt();
  MCUSR &= ~(1<<WDRF);                       // Désactivation d'un déclenchement du minuteur
  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);            // Demande d'une modification du minuteur
  WDTCSR = 0x00;                             // Désactivation complète du minuteur
  sei();
  }
  
  int main(void){
  wdt_activer((0<<WDP3)|(1<<WDP2)|(1<<WPD1)|(1<<WPD0)); // Minuteur à environ 2s
  while(1){
    // faire quelque chose en quelques ms
    wdt_signaler();
    }
  }
  

• Plus utile pour économiser de l’énergie (en utilisant avrlibc) :

  #include <avr/wdt.h>
  #include <avr/sleep.h>
  
  int main(void){
  wdt_disable();                             // Désactivation du minuteur au réveil
  ...                                        // Code pour faire ce qu'il y a faire
  wdt_enable(WDTO_2S);                       // Réveil prévu dans environ 2 secondes
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);       // Mode sommeil profond
  sleep_mode();                              // Zoup au dodo
  }
  

• La mise en sommeil s’effectue via le registre de sommeil SMCR :

  #include <avr/wdt.h>
  #include <avr/sleep.h>
  
  int main(void){
  wdt_disable();                             // Désactivation du minuteur au réveil
  ...                                        // Code pour faire ce qu'il y a faire
  wdt_enable(WDTO_2S);                       // Réveil prévu dans environ 2 secondes
  
  SMCR &= ~(1<<SM2);
  SMCR |= (1<<SM1);
  SMCR &= ~(1<<SM0);
  SMCR |= (1<<SE);
  asm volatile("sleep");
  SMCR &= ~(1<<SE);
  }