5.6  ATmega328p : Bus de communication / série

• Communication asynchrone sur deux fils.
• Des bit de début et de fin pour reconnaître les octets.
• Les symboles sont envoyés en séquence.
• Vitesse en bauds, avec 0 et 1 comme symboles, 1 baud = 1 bit/s.
• Un exemple de chronogramme de communication série :
  
• L’ATmega328p posséde une liaison série matérielle.
• Exemple de connexion série avec une Raspberry Pi :
  
• Communication série avec l’IDE Arduino :

  void setup(){
    Serial.begin(9600); // configuration de la vitesse
  }
  
  void loop(){
    while(1){           // il y a de l'écho
      if(Serial.available()){  // un octet disponible ?
        int c=Serial.read();   // lecture de l'octet reçu
        Serial.write(c);       // envoi d'un octet
      }
  }
  

• Communication série avec avr-gcc :

  #include <avr/io.h>
  
  void serie_init(long int vitesse){
  UBRR0=F_CPU/(((unsigned long int)vitesse)<<4)-1; // configure la vitesse
  UCSR0B=(1<<TXEN0 | 1<<RXEN0);                    // autorise l'envoi et la réception
  UCSR0C=(1<<UCSZ01 | 1<<UCSZ00);                  // 8 bits et 1 bit de stop
  UCSR0A &= ~(1 << U2X0);                          // double vitesse désactivée
  }
  
  void serie_envoyer(unsigned char c){
  loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0);
  UDR0=c;
  }
  
  unsigned char serie_recevoir(void){
  loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);
  return UDR0;
  }
  
  int main(void){
  serie_init(9600);
  while(1){
    unsigned char c=serie_recevoir();
    serie_envoyer(c);
    }
  return 0;
  }