5.14  Programmation USB sur AVR (1/3)

• Plusieurs méthodes :
  • "à la main" en utilisant les registres adaptés ;
  • des bibliothèques bas niveau comme V-USB (tout AVR) ;
  • des bibliothèques plus haut niveau comme LUFA (AVR avec USB matériel).
• Bibliothèque LUFA, modes :
  • programmation en mode périphérique sur tous les AVR USB ;
  • programmation en mode contrôleur sur tous les AVR USB 32 bits ;
  • programmation en mode contrôleur sur deux AVR USB 8 bits.
• Bibliothèque LUFA, de nombreux exemples :
  • des exemples de chargeurs (bootloaders) ;
  • des exemples pour contrôler des périphériques ;
  • des exemples pour programmer des périphériques ;
  • des exemples à deux niveaux :
    • bas niveau, les fonctions manipulent directement les points d’accès ;
    • haut niveau, les fonctions remplissent des structures ...
    • ... la bibliothèque fait le reste.
• Bibliothèque LUFA, principe :
  • boucler sur la gestion des événements USB USB_USBTask ;
  • éventuellement appeler aussi la gestion d’une classe (e.g. HID_Task) ;
  • écrire les fonctions de rappel (callback) pour implanter les fonctionnalités souhaitées.