6.2  ATMega328p : Chaîne de compilation (2/2)

• Compilation en ligne de commande avec gcc.
• Oubliez le "concurrent" clang.
• Compilation classique avec avr-gcc :
  • uniquement trois paquetages à installer :

    # apt install gcc-avr avr-libc avrdude
    

  • compilation par ligne de commande :

    $ avr-gcc -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -c -Wall -I. -Os timer.c -o timer.o
    $ avr-gcc -mmcu=atmega328p -g -lm -Wl,--gc-sections -o timer.elf timer.o
    

  • téléversement sur le microcontrôleur en ligne de commande :

    $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex timer.elf timer.hex
    $ stty -F /dev/ttyACM0 hupcl
    $ avrdude -F -v -p atmega328p -c stk500v1 -b 115200 -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:timer.hex
    

  • maitrise totale du code ;
  • des programmes compacts et efficaces.