5.10  ATmega328p : Minuteurs

• Minuteurs (timers) pour déclencher des interruptions.
• Trois minuteurs sur l’ATmega328P :
  • deux minuteurs TIMER0 et TIMER2 sur 8 bits ;
  • un minuteur TIMER1 sur 16 bits.
• Plusieurs modes pour les minuteurs :
  • mode normal ;
  • mode avec réinitialisation du compteur ;
  • modes "Pulse Width Modulation" (génération de signal).
• Des registres pour déclencher les interruptions OCRxB.
• Un prédiviseur pour allonger les périodes possibles.
• Circuit pour illustrer l’utilisation de minuteurs :
  
• Pas d’objet standard pour gérer les minuteurs avec l’IDE Arduino.
• Gestion de minuteur avec avr-gcc :

  #include <avr/io.h>
  #include <avr/interrupt.h>
  
  #define CTC1            WGM12           // Meilleur nom pour le bit
  
  #define PERIODE         1000
  
  void init_minuteur(int diviseur,long periode){
  TCCR1A=0;               // Le mode choisi n'utilise pas ce registre
  TCCR1B=(1<<CTC1);       // Réinitialisation du minuteur sur expiration
  switch(diviseur){
    case    8: TCCR1B |= (1<<CS11); break;
    case   64: TCCR1B |= (1<<CS11 | 11<<CS10); break;
    case  256: TCCR1B |= (1<<CS12); break;
    case 1024: TCCR1B |= (1<<CS12 | 1<<CS10); break;
    }
  // Un cycle prend 1/F_CPU secondes.
  // Un pas de compteur prend diviseur/F_CPU secondes.
  // Pour une periode en millisecondes, il faut (periode/1000)/(diviseur/F_CPU) pas
  // soit (periode*F_CPU)/(1000*diviseur)
  OCR1A=F_CPU/1000*periode/diviseur;  // Calcul du pas
  TCNT1=0;                // Compteur initialisé
  TIMSK1=(1<<OCIE1A);     // Comparaison du compteur avec OCR1A
  }
  
  ISR(TIMER1_COMPA_vect){    // Procédure d'interruption
  int led=(PINB&0x0f);
  led >>= 1; if(led==0) led=0x08;
  PORTB &= 0xf0; PORTB |= led;
  }
  
  int main(void){
  DDRB |= 0x0f;              // Chenillard sur 4 LED
  PORTB &= ~0x0f;            // LED éteintes
  init_minuteur(256,PERIODE);
  sei();
  while(1);
  }