5.11  ATmega{16|32}u{2|4} : différences

• Les ATmega*u* possèdent un contrôleur USB ;
• Les ATmega*u2 n’ont pas d’ADC (juste des comparateurs) :
• Les ATmega*u2 ont 512 octets (16u2) et 1024 octets (32u2) de RAM ;
• Les ATmega*u4 ont 12 canaux de numérisation ADC ;
• Les ATmega*u4 possèdent plus d’entrées/sorties (ports B à F) ;

  #include <avr/io.h>
  
  void ad_init(unsigned char channel){
  ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Résolution maximale
  ADCSRB = (((channel&0x20)==0?0:1)<<MUX5); // Sélection du canal
  ADMUX  = channel&0x1f;
  ADMUX  |= (0<<REFS1) | (1<<REFS0);  // Référence de mesure AVCC
  ADMUX  |= (1<<ADLAR);    // Alignement gauche de la valeur
  ADCSRA |= (1<<ADEN);    // Convertisseur activé
  }
  
  unsigned int ad_capture(void){
  ADCSRA |= (1<<ADSC);    // Début de conversion
  while(ADCSRA & (1<<ADSC));   // Attente de la fin de conversion
  return ADCH;     // Un seul octet retourné
  }
  

• Le port série USART0 de l’ATmega328p devient USART1.
• Le bus SPI n’est pas sur les mêmes broches :

  #include <stdint.h>
  #include <avr/io.h>
  
  #define SPI_DDR         DDRB
  #define SPI_PORT        PORTB
  #define SPI_SS          0
  #define SPI_SCK         1
  #define SPI_MOSI        2
  #define SPI_MISO        3
  
  void spi_init(void){                                 // Initialisation du bus SPI
  {
  SPI_DDR |= (1<<SPI_MOSI)|(1<<SPI_SCK)|(1<<SPI_SS);
  SPI_DDR &= ~(1<<SPI_MISO);
  SPI_PORT |= (1<<SPI_SS);
  SPI_PORT |= (1<<SPI_MISO);
  SPSR = (1<<SPI2X);
  SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);
  }
  
  void spi_activer(void){                              // Activer le périphérique
  SPI_PORT &= ~(1<<SPI_SS);                            // Ligne SS à l'état bas
  }
  
  void spi_desactiver(void){                           // Désactiver le périphérique
  SPI_PORT |= (1<<SPI_SS);                             // Ligne SS à l'état haut
  }
  
  uint8_t spi_echange(uint8_t envoi){                  // Communication sur le bus SPI
  {
  SPDR = envoi;
  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  return SPDR;
  }