6.4  Actionneurs (1/3)

• Un actionneur réalise une action sur l’environnement.
• Actionneurs les plus simples => tout ou rien :
  • ces actionneurs sont éteints ou allumés ;
  • ces actionneurs sont connectés sur une sortie numérique ;
  • exemples : une LED, un vibreur, une pompe, ...
    
  • commande par changement de l’état de la sortie ;
  • pour des actionneurs consommateurs passer par un transistor :
    • schéma avec un transistor NPN classique (e.g BC547, 100mA, 45V, gain 100) :
      
    • considérons des LED classiques (20mA, 1,8V) ;
    • combien de LED peut-on commander par sortie ?
    • sans transistor :
      • deux en série sans souci ;
      • quatre en série et en parallèle à l’extrême limite.
    • avec transistor :
      • l’alimentation est une pile de 9V ;
      • il est déjà possible de mettre 4 LED en série ...
      • ... 1,8V pour chaque LED et 0,2V pour le transistor BC547 (7,4V) ;
      • possible d’aller jusqu’à 5 branches en parallèle (100mA) ;
      • soit 16 LED sans souci, 20 LED à la limite.
    • quelques calculs :
      • limiter le courant dans R1 à 20mA : R1=(9-7,4)/0,02=80 Ohm ;
      • en théorie il faut 100mA/gain soit 1mA sur la base ;
      • la documentation technique suggère plutôt 5mA ;
      • à 5mA sur la base VBE est de 0,9V, d’où R2=(5-0,9)/0,005=820 Ohm.
  • pour les actionneurs très consommateurs passer par un relai.